Durant des millénaires le pesage a peu évolué. Les instruments mécaniques, fléau à bras égaux puis balance romaine, se sont améliorés avec les progrès de la métallurgie essentiellement, mais pas de révolution.

Une évolution très importante fut apportée par l'invention du principe de la balance Roberval par Gilles Personne de Roberval en 1669, en permettant le dépôt de la charge et des poids d'équilibre au lieu de les suspendre. Puis la balance Béranger, du nom de son inventeur, fait son apparition en 1840 et sera suivie en 1849 du premier pont-bascule fabriqué par Béranger. En 1820, à Strasbourg, Quintenz met au point la bascule décimale qui facilitera la pesée en ne nécessitant que le dixième de la charge à peser. C'est vraiment à partir du XIXe siècle que va naître l'industrie du pesage.

On retiendra les noms des grandes entreprises de cette période, pour la France :

 Béranger avec ses premiers ateliers à Lyon en 1827, puis à la Mulatière près de Lyon en 1857, qui deviendra Trayvou en 1877, puis rejoindra le groupe Testut en 1979;

Testut, fondée en 1820 par Charles Rodolphe Testut, dont le siège était à Paris, avec des usines à Lyon, puis à Corbeil au sud de Paris, puis à Béthune après la fusion avec la société Aequitas en 1971;

Voiron, société créé en 1887 par Pierre Guillaumin et Eugène Martin à Voiron dans l'Isère, qui a été reprise en 1973 par la société Escharavil;Escharavil, société créée en 1887, également, par Émile Escharavil à Privas dans l'Ardèche, qui après le rachat de Voiron en 1973 deviendra Précia en 1974;

Lutrana, société créée en 1910 par M. Lutheran, présent dans le pesage industriel et commercial, qui a rejoint les groupe Testut en 1990.